论文元数据
- 作者
- Chuanqi Zheng、Siddharth Sane、Kangneoung Lee、Vishnu Kalyanram、Kiju Lee
- 机构
- Texas A&M University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2022.3226114
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 72
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
$\mathbf{\alpha }$-WaLTR: Adaptive Wheel-and-Leg Transformable Robot for Versatile Multiterrain Locomotion
IEEE Transactions on Robotics · 2022-12-14 · 人形全身运动跟踪