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A Sensory Soft Robotic Gripper Capable of Learning-Based Object Recognition and Force-Controlled Grasping

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2022-12-26 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Zhanfeng Zhou、Runze Zuo、Binbin Ying、Junhui Zhu、Yong Wang、Xin Wang、Xinyu Liu
机构
Jilin University、Massachusetts Institute of Technology、Suzhou University of Science and Technology、University of Toronto
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2022.3228255
arXiv
未披露
引用元数据
61
记录状态
included
质量检查
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