论文元数据
- 作者
- Reinhard M. Grassmann、Ryan Zeyuan Chen、Nan Liang、Jessica Burgner-Kahrs
- 机构
- University of Toronto
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 数据与基准
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros47612.2022.9981719
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 15
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum Robots
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2022-10-23 · 数据与基准