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An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm

IEEE Access · 2022-01-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Taekyung Kim、Seunghyun Lim、Gwanjun Shin、Geonhee Sim、Dongwon Yun
机构
Agency for Defense Development、Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology、Seoul National University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/access.2022.3226784
arXiv
未披露
引用元数据
29
记录状态
included
质量检查
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