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High-speed quadrupedal locomotion by imitation-relaxation reinforcement learning

Nature Machine Intelligence · 2022-12-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yongbin Jin、Xianwei Liu、Yecheng Shao、Hongtao Wang、Wei Yang
机构
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering、Zhejiang University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1038/s42256-022-00576-3
arXiv
未披露
引用元数据
67
记录状态
included
质量检查
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