论文元数据
- 作者
- Hao Ju、Rongshun Juan、Randy Gómez、Keisuke Nakamura、Guangliang Li
- 机构
- Honda (Japan)、Ocean University of China
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1038/s42256-022-00573-6
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 134
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics
Nature Machine Intelligence · 2022-12-14 · Sim-to-real