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Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2022-11-28 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Giulio Romualdi、Nahuel Villa、Stefano Dafarra、Daniele Pucci、Olivier Stasse
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Italian Institute of Technology、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids53995.2022.10000157
arXiv
未披露
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗