论文元数据
- 作者
- Kai–Chieh Hsu、Allen Z. Ren、Duy P. Nguyen、Anirudha Majumdar、Jaime F. Fisac
- 机构
- Princeton University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.artint.2022.103811
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 31
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Lab-to-Real: Safe reinforcement learning with shielding and generalization guarantees
Artificial Intelligence · 2022-10-26 · Sim-to-real