论文元数据
- 作者
- Halil İbrahim Uğurlu、Huy Xuan Pham、Erdal Kayacan
- 机构
- Aarhus University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/robotics11050109
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 25
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Safe End-to-End Planning of Aerial Robots
Robotics · 2022-10-13 · Sim-to-real