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Legged locomotion over irregular terrains: state of the art of human and robot performance

Bioinspiration & Biomimetics · 2022-09-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Adriana Torres-Pardo、David Pinto-Fernández、Manolo Garabini、Franco Angelini、David Rodriguez-Cianca、Stefano Massardi、Jesús Tornero、Juan C. Moreno、Diego Torricelli
机构
Consejo Superior de Investigaciones Científicas、Piaggio (Italy)、Universidad Politécnica de Madrid、University of Brescia、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1088/1748-3190/ac92b3
arXiv
未披露
引用元数据
42
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗