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Zero-shot sim-to-real transfer of reinforcement learning framework for robotics manipulation with demonstration and force feedback

Robotica · 2022-09-07 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Yuanpei Chen、Chao Zeng、Zhiping Wang、Peng Lu、Chenguang Yang
机构: Dongguan University of Technology、Guangdong University of Technology、South China University of Technology、University of Hong Kong
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1017/s0263574722001230
arXiv: 未披露
引用元数据: 11
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