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Controlling the Solo12 quadruped robot with deep reinforcement learning

Scientific Reports · 2023-07-24 · 操作

论文元数据

作者
Michel Aractingi、Pierre‐Alexandre Léziart、Thomas Flayols、Julien Perez、Tomi Silander、Philippe Souères
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Naver (South Korea)、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1038/s41598-023-38259-7
arXiv
未披露
引用元数据
41
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗