论文元数据
- 作者
- Oier Mees、Lukás Hermann、Wolfram Burgard
- 机构
- University of Freiburg
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 数据与基准
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2022.3196123
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 69
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
What Matters in Language Conditioned Robotic Imitation Learning Over Unstructured Data
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-08-29 · 数据与基准