论文记录 · 证据边界公开

DogTouch: CNN-based Recognition of Surface Textures by Quadruped Robot with High Density Tactile Sensors

2022 IEEE 95th Vehicular Technology Conference: (VTC2022-Spring) · 2022-06-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige、E. Nazarova、Ildar Babataev、Pavel Kopanev、Aleksey Fedoseev、Miguel Altamirano Cabrera、Dzmitry Tsetserukou
机构
Moscow Polytechnic University、Skolkovo Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/vtc2022-spring54318.2022.9860815
arXiv
未披露
引用元数据
21
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗