论文元数据 作者Jennifer Gielis、Ajay Shankar、Amanda Prorok机构University of Cambridge发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s43154-022-00090-9arXiv未披露引用元数据132记录状态included质量检查无自动质量红旗