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Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation

Frontiers in Robotics and AI · 2022-08-22 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Garen Haddeler、Meng Yee Chuah、Yangwei You、Jianle Chan、Albertus Hendrawan Adiwahono、Wei‐Yun Yau、Chee–Meng Chew
机构
Agency for Science, Technology and Research、Institute for Infocomm Research、National University of Singapore
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2022.887910
arXiv
未披露
引用元数据
18
记录状态
included
质量检查
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