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Tactile Gym 2.0: Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Comparing Low-Cost High-Resolution Robot Touch

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4), 2022 / arXiv v2 · 2022-08-09 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Yijiong Lin、John W. Lloyd、Alex Church、Nathan F. Lepora
机构
Bristol Robotics Laboratory、University of Bristol
发布日期精度
日
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
DOBOT MG400 4-DoF desktop arm、Franka Emika Panda simulation path、KUKA LBR iiwa simulation path、UR5 simulated arm
DOI
10.1109/lra.2022.3195195
arXiv
2207.10763
引用元数据
52
记录状态
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