论文元数据
- 作者
- Markku Suomalainen、Yiannis Karayiannidis、Ville Kyrki
- 机构
- Aalto University、Chalmers University of Technology、University of Oulu
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2022.104224
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 146
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A survey of robot manipulation in contact
Robotics and Autonomous Systems · 2022-07-30 · 操作