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AW-Opt: Learning Robotic Skills with Imitation and Reinforcement at\n Scale

arXiv (Cornell University) · 2021-11-09 · 机器人学习

论文元数据

作者
Yao Lu、Karol Hausman、Yevgen Chebotar、Mengyuan Yan、Eric B. Jang、Alexander Herzog、Ted Xiao、Alex Irpan、Mohi Khansari、Dmitry Kalashnikov、Sergey Levine
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2111.05424
arXiv
2111.05424
引用元数据
10
记录状态
included
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