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Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2022-11-28 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ewen Dantec、Maximilien Naveau、Pierre Fernbach、Nahuel Villa、Guilhem Saurel、Olivier Stasse、Michel Taïx、Nicolas Mansard
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Institut de Mathématiques de Toulouse、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids53995.2022.10000129
arXiv
未披露
引用元数据
49
记录状态
included
质量检查
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