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Whole-Body Fuzzy Based Impedance Control of a Humanoid Wheeled Robot

IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-02-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yuwei Yang、Xiaoyu Wu、Bo Song、Zhijun Li
机构
Institute of Intelligent Machines、National University of Singapore、University of Science and Technology of China
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2022.3151401
arXiv
未披露
引用元数据
27
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗