论文元数据 作者Boyuan Chen、Robert Kwiatkowski、Carl Vondrick、Hod Lipson机构Columbia University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1126/scirobotics.abn1944arXiv未披露引用元数据62记录状态included质量检查无自动质量红旗