论文元数据
- 作者
- Dhruv Shah、Błażej Osiński、Brian Ichter、Sergey Levine
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2207.04429
- arXiv
- 2207.04429
- 引用元数据
- 81
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action
arXiv (Cornell University) · 2022-07-10 · 空间感知与导航