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Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback

Robotics: Science and Systems XVIII · 2022-06-27 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Pratyusha Sharma、Balakumar Sundaralingam、Valts Blukis、Chris Paxton、Tucker Hermans、Antonio Torralba、Jacob Andreas、Dieter Fox
机构
Moscow Institute of Thermal Technology、University of Utah、University of Washington
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2022.xviii.065
arXiv
未披露
引用元数据
67
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗