论文元数据 作者Shikhar Bahl、Abhinav Gupta、Deepak Pathak机构Carnegie Mellon University发布日期精度日研究方向机器人学习机器人未关联具体机器人DOI10.15607/rss.2022.xviii.026arXiv未披露引用元数据77记录状态included质量检查无自动质量红旗