论文记录 · 证据边界公开

iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception

Robotics: Science and Systems XVIII · 2022-06-27 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Joseph D. Ortiz、Alexander Clegg、Jing Dong、Edgar Sucar、David Novotný、Michael Zollhoefer、Mustafa Mukadam
机构
Imperial College London
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2022.xviii.012
arXiv
未披露
引用元数据
126
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗