论文元数据
- 作者
- Charles Schaff、Audrey Sedal、Matthew R. Walter
- 机构
- McGill University、Toyota Technological Institute at Chicago
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2022.xviii.062
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 21
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Soft Robots Learn to Crawl: Jointly Optimizing Design and Control with Sim-to-Real Transfer
Robotics: Science and Systems XVIII · 2022-06-27 · Sim-to-real