论文记录 · 证据边界公开

Sim-to-Real: Mapless Navigation for USVs Using Deep Reinforcement Learning

Journal of Marine Science and Engineering · 2022-06-28 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Ning Wang、Yabiao Wang、Yu‐Ming Zhao、Yong Wang、Zhigang Li
机构
Chinese Academy of Sciences、Shenyang Institute of Automation、University of Science and Technology of China
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/jmse10070895
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗