论文元数据
- 作者
- Nathan Hughes、Yun Chang、Luca Carlone
- 机构
- Decision Systems (United States)、Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2022.xviii.050
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 174
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
Robotics: Science and Systems XVIII · 2022-06-27 · 空间感知与导航