论文元数据
- 作者
- Yongkui Liu、Xu He、Ding Liu、Lihui Wang
- 机构
- KTH Royal Institute of Technology、Xidian University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.rcim.2022.102365
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 128
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A digital twin-based sim-to-real transfer for deep reinforcement learning-enabled industrial robot grasping
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2022-05-30 · 灵巧手与视觉触觉操作