论文元数据
- 作者
- Luca Rossini、Paolo Ferrari、Francesco Ruscelli、Arturo Laurenzi、Nikos G. Tsagarakis、Enrico Mingo Hoffman
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2205.10277
- arXiv
- 2205.10277
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Loco-Manipulation Planning for Legged Robots: Offline and Online Strategies
arXiv (Cornell University) · 2022-05-20 · Loco-manipulation