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DoraHand: a novel dexterous hand with tactile sensing finger module

Industrial Robot the international journal of robotics research and application · 2022-05-19 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Tao Wang、Zheng Xie、Yuan Li、Yan Zhang、Hao Zhang、Frank Kirchner
机构
German Research Centre for Artificial Intelligence、University of Bremen
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1108/ir-12-2021-0303
arXiv
未披露
引用元数据
12
记录状态
included
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