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Multimodality robotic systems: Integrated combined legged-aerial mobility for subterranean search-and-rescue

Robotics and Autonomous Systems · 2022-05-06 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Björn Lindqvist、Samuel Karlsson、Anton Koval、Ilias Tevetzidis、Jakub Haluška、Christoforos Kanellakis、Ali‐akbar Agha‐mohammadi、George Nikolakopoulos
机构
Jet Propulsion Laboratory、Luleå University of Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.robot.2022.104134
arXiv
未披露
引用元数据
69
记录状态
included
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