论文记录 · 证据边界公开

DelTact: A Vision-Based Tactile Sensor Using a Dense Color Pattern

IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-08-17 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Guanlan Zhang、Yipai Du、Hongyu Yu、Michael Yu Wang
机构
HKUST Shenzhen Research Institute、Hong Kong University of Science and Technology、University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2022.3196141
arXiv
未披露
引用元数据
73
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗