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Kimera-Multi: Robust, Distributed, Dense Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Systems

IEEE Transactions on Robotics · 2022-01-20 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Yulun Tian、Yun Chang、Fernando Herrera Arias、Carlos Nieto-Granda、Jonathan P. How、Luca Carlone
机构
Decision Systems (United States)、Massachusetts Institute of Technology、United States Army Combat Capabilities Development Command
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2021.3137751
arXiv
未披露
引用元数据
242
记录状态
included
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