论文元数据 作者Oualid Doukhi、Deok Jin Lee机构Jeonbuk National University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/access.2022.3162702arXiv未披露引用元数据28记录状态included质量检查无自动质量红旗