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CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge

Field Robotics · 2022-03-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Marco Tranzatto、Frank Mascarich、Lukas Bernreiter、Carolina Godinho、Marco Camurri、Shehryar Khattak、Tung T. Dang、Victor Reijgwart、Johannes Löje、David Wisth、Samuel Zimmermann、Huan Nguyen、Marius Fehr、Lukas Solanka、Russell Buchanan、Marko Bjelonic
机构
ETH Zurich、Norwegian University of Science and Technology、Robotics Research (United States)、University of Nevada, Reno、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.55417/fr.2022011
arXiv
未披露
引用元数据
109
记录状态
included
质量检查
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