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The Revisiting Problem in Simultaneous Localization and Mapping: A Survey on Visual Loop Closure Detection

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2022-05-23 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Konstantinos A. Tsintotas、Loukas Bampis、Αντώνιος Γαστεράτος
机构
Democritus University of Thrace
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tits.2022.3175656
arXiv
未披露
引用元数据
161
记录状态
included
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