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Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022-05-23 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Dandan Zhang、Zicong Wu、Junhong Chen、Ruiqi Zhu、Adnan Munawar、Bo Xiao、Yuan Guan、Hang Su、Wuzhou Hong、Yao Guo、Gregory S. Fischer、Benny Lo、Guang‐Zhong Yang
机构
Bristol Robotics Laboratory、Imperial College London、Politecnico di Milano、Shanghai Jiao Tong University、University of Bristol、Worcester Polytechnic Institute
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra46639.2022.9812379
arXiv
未披露
引用元数据
49
记录状态
included
质量检查
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