论文元数据
- 作者
- Yuchen Cui、Scott Niekum、Abhinav Gupta、Vikas Kumar、Aravind Rajeswaran
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2204.11134
- arXiv
- 2204.11134
- 引用元数据
- 8
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Can Foundation Models Perform Zero-Shot Task Specification For Robot Manipulation?
arXiv (Cornell University) · 2022-04-23 · 通用或轻量 VLA