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Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review

Frontiers in Neurorobotics · 2022-04-25 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Chunmiao Yu、Peng Wang
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology、Chinese Academy of Sciences、Chinese University of Hong Kong, Shenzhen、Shandong Institute of Automation、University of Chinese Academy of Sciences
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/fnbot.2022.861825
arXiv
未披露
引用元数据
46
记录状态
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