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You Only Demonstrate Once: Category-Level Manipulation from Single Visual Demonstration

Robotics: Science and Systems XVIII · 2022-06-27 · 视觉识别

论文元数据

作者
Bowen Wen、Wenzhao Lian、Kostas E. Bekris、Stefan Schaal
机构
Intrinsic LifeSciences (United States)、Rutgers, The State University of New Jersey
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2022.xviii.044
arXiv
未披露
引用元数据
61
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗