论文元数据
- 作者
- Xingtong Liu、Zhaoshuo Li、Masaru Ishii、Gregory D. Hager、Russell H. Taylor、Mathias Unberath
- 机构
- Johns Hopkins University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra46639.2022.9812257
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 44
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
SAGE: SLAM with Appearance and Geometry Prior for Endoscopy
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022-05-23 · 空间感知与导航