论文元数据
- 作者
- Wei Zhu、Fahad Raza、Mitsuhiro Hayashibe
- 机构
- Tohoku University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/sii52469.2022.9708882
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 11
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Reinforcement Learning based Hierarchical Control for Path Tracking of a Wheeled Bipedal Robot with Sim-to-Real Framework
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) · 2022-01-09 · 人形全身运动跟踪