论文元数据
- 作者
- Quentin Rouxel、Kai Yuan、Ruoshi Wen、Zhibin Li
- 机构
- University of Edinburgh
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tmech.2022.3152844
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 20
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Multicontact Motion Retargeting Using Whole-Body Optimization of Full Kinematics and Sequential Force Equilibrium
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2022-03-04 · 人形全身运动跟踪