论文元数据
- 作者
- Tianchen Ji、Arun N. Sivakumar、Girish Chowdhary、Katherine Driggs-Campbell
- 机构
- University of Illinois Urbana-Champaign
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2022.3153989
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 66
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation With Multi-Sensor Fusion
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-02-24 · 空间感知与导航