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Magnetic control of tokamak plasmas through deep reinforcement learning

Nature · 2022-02-16 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Jonas Degrave、F. Felici、Jonas Buchli、Michael Neunert、Brendan Tracey、F. Carpanese、Timo Ewalds、Roland Hafner、Abbas Abdolmaleki、Diego de Las Casas、Craig Donner、Leslie Fritz、C. Galperti、Andrea Huber、James Keeling、Maria Tsimpoukelli
机构
Google DeepMind (United Kingdom)、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1038/s41586-021-04301-9
arXiv
未披露
引用元数据
713
记录状态
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质量检查
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