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RIRL: A Recurrent Imitation and Reinforcement Learning Method for Long-Horizon Robotic Tasks

2022 IEEE 19th Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC) · 2022-01-08 · 机器人学习

论文元数据

作者
Zhitao Yu、Jian Zhang、Shiwen Mao、Senthilkumar CG Periaswamy、Justin Patton
机构
Auburn University、Kennesaw State University
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/ccnc49033.2022.9700600
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
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