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A Sim-to-Real Object Recognition and Localization Framework for Industrial Robotic Bin Picking

IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-02-07 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Xianzhi Li、Rui Cao、Yidan Feng、Kai Chen、Biqi Yang、Chi‐Wing Fu、Yichuan Li、Qi Dou、Yunhui Liu、Pheng‐Ann Heng
机构
Chinese University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2022.3149026
arXiv
未披露
引用元数据
53
记录状态
included
质量检查
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