论文元数据 作者Stephen Adams、Tyler Cody、Peter A. Beling机构Virginia Tech发布日期精度日研究方向机器人学习机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10462-021-10108-xarXiv未披露引用元数据117记录状态included质量检查无自动质量红旗